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 控制的方式不同：

步進電機：通過控制脈沖百的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。

伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度

工作流程不同：

步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號度脈沖和方向脈沖。

伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

低頻特性不同：

步進電機：專在低速時易出現低頻振動現象。

伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

伺服電機：為恒力屬矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

過載能力不同：

步進電機：一般不具有過載能力。

伺服電機：具有較強的過載能力。